Operator BoardStatus

運算子庫：硬體平台

該 BoardStatus運算子沒有輸入，也沒有輸出。 它提供唯讀參數，用於在執行期間監控當前的板卡狀態。

此運算子在每個設計中皆為必備， 並由 `VisualApplets` 自動實例化。此運算子無法被刪除。

適用於硬體平台
imaFlex 2 Dual 100
imaFlex CXP-12 Penta
imaFlex CXP-12 Quad
mE5 marathon VCL
mE5 marathon VCLx
mE5 marathon VCX-QP
mE5 marathon VF2
LightBridge 2 VCL
mE5 ironman VQ8-CXP6D
mE5 ironman VQ8-CXP6B
mE5 ironman VD8-PoCL
[注意] 可用參數

BoardStatus運算子為每個硬體平台 提供一組特定的參數。

以下參數說明指出哪些硬體平台支援哪些 參數。若未指定任何限制，則表示該參數在所有 平台上均受支援。

I/O Properties

Property Value
Operator Type 無（因為沒有輸入或輸出）

Supported Link Format

無

Parameters

FpgaDNAHigh（所有 imaFlex 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range [0; 2^32-1]

此參數 FpgaDNAHigh 會將 96 位元 專屬 FPGA DNA 的 32 位元最高位元組 (MSB) 部分，以整數值的形式提供。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad，以及imaFlex CXP-12 Penta
FpgaDNALow（所有 imaFlex 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range [0; 2^64-1]

此參數將 96 位元獨特 FPGA DNA 的 64 位元最低有效位元部分 以整數值的形式提供。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad，以及imaFlex CXP-12 Penta
FpgaTemperature（所有平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad 以及imaFlex CXP-12 Penta: [0; 200];

mE5marathon 、mE5ironman 以及LightBridge VCL：[0; 512]

參數 FpgaTemperature 提供當前的 FPGA 溫度，單位為 攝氏度 (°C)。

FpgaVccInt（所有平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range [0; 5]

參數 FpgaVccInt 提供 FPGA 當前的 VCC INT 電壓 單位為伏特。

FpgaVccAux（所有平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range [0; 5]

參數 FpgaVccAux 提供 FPGA 當前的 VCC AUX 電壓， 單位為伏特。

FpgaVccBram（imaFlex、mE5marathon 以及LightBridge VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range [0; 5]

此參數以伏特為單位，提供 FPGA 當前的 VCC BRAM 電壓。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad,imaFlex CXP-12 Penta, mE5 marathon VCLx, mE5marathon VCL, mE5marathon VCLx, mE5marathon VCX-QP , mE5 marathon VF2,LightBridge 2 VCL

ExtensionGpioBoardPresent（所有 imaFlex 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {是，否}

此參數用於監控 GPIO 擴充板的狀態：

  • 是：已偵測到 GPIO 擴充板已插入 imaFlex 2 Dual 100 / imaFlex CXP-12 Quad /imaFlex CXP-12 Penta 板卡上。

  • 錯誤編號：GPIO 擴充板未插入及／或未被偵測到。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad，以及imaFlex CXP-12 Penta
PcieNegotiatedLinkWidth（所有 imaFlex 平台）
Type 動態讀取參數
Default 0
Range

imaFlex 2 Dual 100: {0, 1, 2, 4, 8, 16}

imaFlex CXP-12 Quad, and imaFlex CXP-12 Penta: {0, 1, 2, 4, 8}

此參數提供幀擷取器 與主機電腦系統目前正在使用的PCIe 通道數量。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad，以及imaFlex CXP-12 Penta
PcieNegotiatedLinkSpeed（所有 imaFlex 平台）
Type 動態讀取參數
Default 8
Range {2.5, 5, 8}

此參數提供PCIe 的傳輸速率，單位為每秒千兆位元組。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad,imaFlex CXP-12 Penta
PcieTrainedPayloadSize（適用於 imaFlex、mE5marathon 及LightBridge VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default 128
Range

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad and imaFlex CXP-12 Penta: {128, 256, 512, 1024};

mE5 marathon, mE5 ironman, and LightBridge VCL: {128, 256, 512}

用於幀擷取卡與PCIe 橋接器之間資料傳輸的PCIe 封包載荷大小（以位元組為單位）。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad,imaFlex CXP-12 Penta, mE5 marathon VCLx, mE5marathon VCL, mE5marathon VCLx, mE5marathon VCX-QP , mE5 marathon VF2,LightBridge 僅支援 2 個 VCL

PcieTrainedRequestSize（所有 imaFlex 平台）
Type 動態讀取參數
Default 128
Range {128, 256, 512, 1024, 2048, 4096}

此參數指定PCIe 封包請求的大小 [以位元組為單位] 該大小用於幀擷取卡與PCIe 橋接器之間進行資料傳輸。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100, imaFlex CXP-12 Quad，以及imaFlex CXP-12 Penta
FrontGpioPowerGood（imaFlex 2 Dual 100 平台）
Type 動態讀取參數
Default NO_POWER
Range {正常, 無電源}

此參數用以指示前端 GPIO 隔離式 5V 穩壓器的電源狀態，該穩壓器為前端 GPIO 連接器上的第 9 針腳（VCC 5V 輸出）提供電源。

  • 正常：5V 供電已啟用，且電源電路 運作正常。

  • NO_POWER：由於電源路徑發生故障， 無法產生 5V 隔離電源。這可能是由於硬體 損壞所致。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
ExtensionGpioPowerGood（imaFlex 2 Dual 100 平台）
Type 動態讀取參數
Default NO_POWER
Range {正常, 無電源}

此參數指示擴充 GPIO 板 3.3V 電源電路的電源狀態，該電路為連接器第 2 腳位（+3.3 VDC）、第 4 腳位（+3.3 VDC)、32（VCCIO：+2.5 VDC / 3.3 VDC）以及 34（VCCIO：+2.5 VDC / 3.3 VDC）的連接器針腳。

  • 正常：3.3V 供電已啟用，且電源電路 運作正常。

  • NO_POWER：由於電源路徑發生故障， 無法產生 3.3V 隔離電源。這可能是由於 硬體損壞所導致。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
硬體版本 (imaFlex 2 Dual 100 平台)
Type 動態讀取參數
Default 1
Range [0 : 7]

此參數用於讀取電路的硬體版本號，該版本號 是在電路板生產過程中硬編碼設定的。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
風扇轉速（imaFlex 2 Dual 100 平台）
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0 : 16383]

此參數以每分鐘轉數 （RPM）為單位，用以測量風扇的轉速。最大 RPM 取決於所安裝的風扇，並可能因 不同硬體版本及產品客製化而有所差異。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
FiberPortPowerEnable0 / FiberPortPowerEnable1（imaFlex 2 Dual 100 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不
Range {否，是}

這些參數指定光纖 QSFP28 埠 0 和 1 的執行時軟體供電設定。 FiberPortPowerEnable0參數指定 埠 0 的運作行為，而 FiberPortPowerEnable1參數則指定 埠 1 的運作行為。

  • NO：軟體已停用該埠的供電功能，以節省 能源。

  • 是：該埠已通電，並用於該應用程式。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
FiberPortPowerGood0 / FiberPortPowerGood1（imaFlex 2 Dual 100 平台）
Type 動態讀取參數
Default NO_POWER
Range {正常, 無電源}

這些參數顯示專用 QSFP28 埠 0 和 1 的電源電路狀態。FiberPortPowerGood0 參數表示埠 0 的運作狀態，而 FiberPortPowerGood1參數則表示 埠 1 的運作狀態。

  • GOOD：埠已成功供電。GOOD 並不表示 通訊正在進行，亦不表示模組已安裝。即使 QSFP28 模組未插入，此狀態仍可能顯示。 為了讓模組偵測 電路正常運作，必須為該埠供電。因此，「GOOD」 表示在運行時軟體啟用電源後，該埠的 供電電路已成功啟動。

  • NO_POWER：該埠未供電，原因可能是 該埠已被軟體停用，或是供電 電路發生故障。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
FiberPortModulePresent0 / FiberPortModulePresent1（imaFlex 2 Dual 100 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不
Range {否，是}

這些參數顯示在 QSFP28 埠 0 和 1 上模組偵測的物理狀態。偵測功能僅在埠通電時才有效。 FiberPortModulePresent0參數 表示埠 0 的運作狀態，而 FiberPortModulePresent1參數 則表示埠 1 的運作狀態。

  • 原因：QSFP28 模組未插入，或該埠未 供電。

  • 是：已插入 QSFP28 模組。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
FiberPortInitReady0 / FiberPortInitReady1（imaFlex 2 Dual 100 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不
Range {否，是}

這些參數表示 QSFP28 第 0 及第 1 埠的硬體初始化狀態。FiberPortInitReady0 參數表示第 0 埠的運作行為，而 FiberPortInitReady1參數則表示 第 1 埠的運作行為。

  • 是：埠已供電且模組已插入，可 開始初始化。

  • 錯誤編號：埠尚未準備好進行初始化。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
FiberReceivedPacketCount0_0 / FiberReceivedPacketCount0_1 / FiberReceivedPacketCount0_2 / FiberReceivedPacketCount0_3 / FiberReceivedPacketCount1_0 / FiberReceivedPacketCount1_1 / FiberReceivedPacketCount1_2 / FiberReceivedPacketCount1_3 (imaFlex 2 Dual 100 平台)
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 2^64-1]

參數 FiberReceivedPacketCountP_L表示 透過 QSFP28 埠 [P] 通道 [L] 接收的光纖封包數量。注意： 光纖封包是指透過光纖傳輸的原始資料區塊。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
FiberReceivedPacketErrorCount0_0 / FiberReceivedPacketErrorCount0_1 / FiberReceivedPacketErrorCount0_2 / FiberReceivedPacketErrorCount0_3 / FiberReceivedPacketErrorCount1_0 / FiberReceivedPacketErrorCount1_1 / FiberReceivedPacketErrorCount1_2 / FiberReceivedPacketErrorCount1_3 （imaFlex 2 Dual 100 平台）
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 2^48-1]

參數 FiberReceivedPacketErrorCountP_L 表示透過 QSFP28 埠 [P] 通道 [L] 接收到的光纖封包中， 發生損壞的封包數量。 當 QSFP28 模組損壞 或光纖連接器超出允許的插拔限值，或是因光纖連接處發生電氣或 光學損壞時，可能會發生封包損壞。

此參數可與相應的 FiberReceivedPacketCountP_L配合使用， 用以判斷光連線的品質，並計算該連線的 錯誤率。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
Reserved0_0 / Reserved0_1 / Reserved0_2 / Reserved0_3 / Reserved1_0 / Reserved1_1 / Reserved1_2 / Reserved1_3 (imaFlex 2 Dual 100 平台)
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 2^48-1]

這些參數保留供未來實作使用。請將所指示的值 視為無關緊要，且勿進行評估。

[注意] 可用性

imaFlex 2 Dual 100
ExternalPowerGood（imaFlex CXP-12 Quad 及imaFlex CXP-12 Penta 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {正常, 無電源}

  • 正常：外部電源連接器已插入電路板上， 並提供 12 V 電源。

  • NO_POWER：電路板未偵測到外部 12 V 電源連接器。表示電路板尚未插上電源，或已 斷電。

[注意] 可用性

imaFlex CXP-12 四埠版，imaFlex CXP-12 Penta
FpgaDNA（mE5marathon 、LightBridge VCL 以及ironman 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range [0; 2^57-1]

參數 FpgaDNA 以整數形式提供 57 位元的唯一 FPGA DNA 值。

[注意] 可用性

mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL、mE5marathon VCLx、mE5marathon VCX-QP 、mE5marathon VF2、LightBridge 2 VCL、mE5ironman VD8-PoCL 、mE5 ironman VQ8-CXP6D ，以及 mE5ironman VQ8-CXP6B

PcieCurrentLinkWidth（mE5marathon 以及LightBridge VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [0; 4]

此參數指定幀擷取卡所使用的PCIe 通道數量。

[注意] 可用性

mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL、mE5marathon VCX-QP 、mE5marathon VF2、LightBridge 2 VCL

PcieCurrentLinkSpeed（適用於 mE5marathon 及LightBridge VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default 5
Range [2.5; 5]

PCIe 速度單位為每秒千兆位元。

[注意] 可用性

mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL、mE5marathon VCX-QP 、mE5marathon VF2、LightBridge 2 VCL

支援 PCIe Link Gen 2（mE5marathon 及LightBridge VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default YES
Range {是，否}

幀擷取卡是否支援PCIe 第二代鏈路。

[注意] 可用性

mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL、mE5marathon VCX-QP 、mE5marathon VF2、LightBridge 2 VCL

PcieLinkPartnerGen2Capable（mE5marathon 及LightBridge VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default YES
Range {是，否}

該橋接器（透過 PCIe 連線連接至幀擷取卡的裝置）是否支援PCIe 第二代連線。

[注意] 可用性

mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL、mE5marathon VCX-QP 、mE5marathon VF2、LightBridge 2 VCL

AlternativeBoardDetection（適用於 mE5marathon 及LightBridge VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default OFF
Range {關，開}

參數AlternativeBoardDetection 用於指定目前啟用哪種板卡偵測演算法來進行板卡偵測。

  • OFF：啟用標準板卡偵測演算法（預設）。

  • ON：替代電路板偵測演算法已 啟用。

[注意] 可用性

mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL、mE5marathon VCX-QP 、mE5marathon VF2、LightBridge 僅支援 2 個 VCL

ExtensionConnectorPresent（適用於 mE5、marathon 及LightBridge VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default YES
Range {是，否}

此參數表示 GPIO 擴充板已連接至 GPIO 插槽連接器（在電路板說明文件中標示為 GPIO）。

[注意] 可用性

mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL、mE5marathon VCX-QP 、mE5marathon VF2、LightBridge 僅支援 2 個 VCL

PoCLStatePortA（mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL 以及LightBridge 2 VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default 初始化
Range {PoCL_Disabled、Initialize、PoCL_Connection_Sense、PoCL_Wait_for_Connection、 PoCL_Camera_Detected、PoCL_Camera_Clock_Detected、CL_Wait_for_Connection、 CL_Camera_Detected、CL_Camera_Clock_Detected}

此參數可讀取 Port A 連接器上「相機供電 連結（PoCL）」狀態機的當前狀態。

[注意] 可用性

mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL、LightBridge 2 VCL

[重要] 使用「透過Camera Link 供電」（PoCL）

在使用VisualApplets 3.0.6 或更高版本所建構的小程式中，PoCL 預設為 停用狀態。因此，請參閱參數 PoCLStatePortA 會顯示值 PoCL_Disabled 。若該 Applet 的使用者希望啟用 PoCL 支援，則需透過microDiagnostics 啟用 PoCL 支援。此功能自Framegrabber SDK 版本 5.5.1（或更高版本）起已支援（自版本 5.10 起，產品名稱已 由 Basler Runtime 變更為 Basler Framegrabber SDK）。

因此，如果小程式使用者打算使用 PoCL：

  • 如果 Applet 使用者在其主電腦上安裝了Framegrabber SDK 版本 5.5.1 或 更高版本，您可以使用VisualApplets 3.0.6 或 更高版本來設計和建置該 Applet。
  • 如果小程式使用者確定不會將 其主機電腦上的Framegrabber SDK 版本更新至 5.5.1 或更高版本，但 仍希望使用 PoCL，則您必須設計一個 VisualApplets 版本為 3.0.4（或更早版本）的小程式。

無法將使用 VisualApplets 3.0.6 或更高版本所建構的小程式，在 PoCL 模式下與Framegrabber SDK 低於 5.5.1 的版本一同使用。

PoCL_Disabled: 若該板卡未啟用 PoCL， 則在執行期間將顯示此狀態。

[提示] 啟用 PoCL 支援

自Framegrabber SDK 版本 5.5.1 起，所有 mE5marathon 及LightBridge CL 幀擷取卡預設皆已停用 PoCL 支援功能。若要 啟用 PoCL 支援，使用這些幀擷取卡型號的硬體使用者需 在microDiagnostics 中，於選單 「工具」→「板卡 設定」中啟用 PoCL 支援 （適用於 Framegrabber SDK 5.5.1 版或更高版本）。

若已在microDiagnostics 中啟用 PoCL（或該小程式是 使用VisualApplets 3.0.4 或更早版本所建置），則 Power over Camera Link (PoCL) 狀態機的各個狀態代表以下含義：

初始化：此狀態的持續時間為 100 毫秒。 在此期間，PoCL 偵測及 PoCL 運作均處於停用狀態。藉此， 電路板在未施加電壓的情況下，建立一個預定的初始狀態。

PoCL_Connection_Sense：此狀態的持續時間為 600 毫秒。此狀態緊接在「Initialize」狀態之後。在此狀態期間， 控制器會判斷已連接的攝影機是否支援 PoCL。

  • 若偵測到 PoCL 攝影機，PoCL 狀態機將切換至 PoCL_Wait_for_Connection 狀態。
  • 若偵測到不支援 PoCL 的 CL 攝影機，PoCL 狀態 機將切換至 CL_Wait_for_Connection 狀態。
  • 若偵測到斷線或干擾，狀態機 將切換回「初始化」狀態並重新開始。

(控制器施加測試電流並等待 600 毫秒。接著， 測量電壓降。共有兩個閾值：若測量值 介於兩個閾值之間，PoCL 狀態機將切換至 PoCL_Wait_for_Connection 狀態。 若測量值低於兩個閾值， PoCL 狀態機將切換至狀態 CL_Wait_for_Connection。若測量 值高於兩個閾值，則表示連線已中斷或出現異常。 在此情況下，PoCL 狀態機將切換至 Initialize 狀態並重新 啟動。）

PoCL_Wait_for_Connection: 此狀態的持續時間 為 1.8 秒。若偵測到具備 PoE 功能的攝影機，則此狀態會直接接續 PoCL_Connection_Sense 狀態。 在此期間，控制器會等待 並檢查有關具備 PoCL 功能 攝影機可用性的資訊是否保持穩定：

  • 若狀態穩定，狀態機將切換至 PoCL_Camera_Detected 狀態，並為相機供電。
  • 若狀態不穩定，狀態機將切換回 Initialize 狀態，並重新開始。

為確保不會因（干擾）而錯誤地偵測到 PoCL 攝影機， 在 PoCL_Wait_for_Connection 狀態期間，控制器會檢查 在 1.8 秒內，所測得的壓降是否維持在兩個閾值之間且保持穩定 。 若測量到的電壓保持穩定，則假定為具備 PoCL 功能的 攝影機，狀態機將切換至 PoCL_Camera_Detected 狀態，並 為攝影機供電。 若測量到的電壓上升至高於上閾值 ，或下降至低於下閾值，則表示發生干擾。此時 狀態機將切換至 Initialize 狀態，並重新開始運作。

PoCL_Camera_Detected: 此狀態的持續時間最長 為 4 秒。攝影機已通電。控制器正等待攝影機準備就緒， 並等待接收來自攝影機的時鐘訊號。

  • 若偵測到時脈（最長不超過 4 秒），相機即已 準備就緒。狀態機將切換至 PoCL_Camera_Clock_Detected 狀態。
  • 若未偵測到時鐘訊號（最長 4 秒內），狀態機 將切換至「Initialize」狀態並重新開始。

PoCL_Camera_Clock_Detected: 攝影機已準備就緒， 可進行操作。

  • 只要狀態機從 攝影機接收時脈訊號，狀態機便會維持在此狀態。
  • 若超過 400 毫秒未接收到時脈訊號，狀態 機將切換至 Initialize 狀態。（假設是攝影機 已斷開連接，或是發生了錯誤。）

CL_Wait_for_Connection: 此狀態的持續時間為 100 毫秒。若偵測到不支援 PoCL 的 CL 攝影機， 則會直接從 PoCL_Connection_Sense 狀態轉入此狀態。 測試電流將被切斷。系統 會等待 100 毫秒，讓電荷緩慢耗盡。此時間段結束後， 狀態機將切換至 CL_Camera_Detected 狀態，並將地線 (GND) 連接起來。

CL_Camera_Detected: 此狀態的持續時間最長 為 4 秒。已確認所連接的攝影機不具備 PoCL 功能。 控制器將等待攝影機準備就緒，並等待接收來自攝影機的時鐘訊號 。

  • 若偵測到時鐘訊號（最長不超過 4 秒），攝影機即已 準備就緒。狀態機將切換至 CL_Camera_Clock_Detected 狀態。
  • 若在 4 秒內未偵測到時鐘訊號，表示相機尚未準備好 進行運作。狀態機將切換至「初始化」狀態，並重新開始。

CL_Camera_Clock_Detected: 攝影機已準備就緒， 可開始運作。

  • 只要狀態機從 攝影機接收時脈訊號，狀態機便會維持在此狀態。
  • 若超過 1 秒未接收到時脈訊號，狀態機 將切換至「初始化」狀態。（假設是攝影機已 斷開連接，或是發生了錯誤。）

若已啟用 PoCL 支援，PoCL 狀態機的決策流程將依 下述方式執行：

[注意] 電源看門狗

額外的安全機制：電壓水平會受到持續監控。

  • 在 2 毫秒內，電壓是否高於下限閾值 值，同時 未 PoCL 電壓時：假設發生 短路。狀態機切換至 Initialize 狀態。
  • 當 PoCL 電壓 施加時 施加期間：假設 發生錯誤。狀態機切換至 Initialize 狀態。

PoCLStatePortB（mE5marathon VCLx、mE5marathon VCL 以及LightBridge 2 VCL 平台）
Type 動態讀取參數
Default 初始化
Range {PoCL_Disabled、Initialize、PoCL_Connection_Sense、PoCL_Wait_for_Connection、 PoCL_Camera_Detected、PoCL_Camera_Clock_Detected、CL_Wait_for_Connection、 CL_Camera_Detected、CL_Camera_Clock_Detected}

此參數可讀取 Port B 連接器上「相機供電連結」（Power over Camera Link，PoCL）狀態機的當前狀態。

[注意] 可用性

mE5marathon VCL、mE5marathon VCLx、LightBridge 2 VCL

[重要] 使用「透過Camera Link 供電」（PoCL）

在使用VisualApplets 3.0.6 或更高版本所建構的小程式中，PoCL 預設為 停用狀態。因此，請讀取參數 PoCLStatePortB 會顯示值 PoCL_Disabled 。 若小程式使用者希望啟用 PoCL 功能，則 需透過microDiagnostics 啟用 PoCL 支援。此功能自 Framegrabber SDK 版本 5.5.1（或更高版本）起提供（自版本 5.10 起，產品 名稱已由 Basler Runtime 變更為 BaslerFramegrabber SDK）。

因此，如果小程式使用者打算使用 PoCL：

  • 如果 Applet 使用者在其主電腦上安裝了Framegrabber SDK 版本 5.5.1 或 更高版本，您可以使用VisualApplets 3.0.6 或 更高版本來設計和建置該 Applet。
  • 如果小程式使用者確定不會將 其主機電腦上的Framegrabber SDK 版本更新至 5.5.1 或更高版本，但 仍希望使用 PoCL，則您必須設計一個 VisualApplets 版本為 3.0.4（或更早版本）的小程式。

無法將使用 VisualApplets 3.0.6 或更高版本所建構的小程式，在 PoCL 模式下與Framegrabber SDK 低於 5.5.1 的版本一同使用。

PoCL_Disabled: 若該板卡未啟用 PoCL， 則在執行期間將顯示此狀態。

[提示] 啟用 PoCL 支援

自Framegrabber SDK 版本 5.5.1 起，所有 mE5marathon 及LightBridge CL 幀擷取卡預設皆已停用 PoCL 支援功能。若要 啟用 PoCL 支援，使用這些幀擷取卡型號的硬體使用者需 在microDiagnostics 中，於選單 「工具」→「板卡 設定」中啟用 PoCL 支援 （適用於 Framegrabber SDK 5.5.1 版或更高版本）。

若已在microDiagnostics 中啟用 PoCL（或該小程式是 使用VisualApplets 3.0.4 或更早版本所建置），則 Power over Camera Link (PoCL) 狀態機的各個狀態代表以下含義：

初始化：此狀態的持續時間為 100 毫秒。 在此期間，PoCL 偵測及 PoCL 運作均處於停用狀態。藉此， 電路板在未施加電壓的情況下，建立一個預定的初始狀態。

PoCL_Connection_Sense：此狀態的持續時間為 600 毫秒。此狀態緊接在「Initialize」狀態之後。在此狀態期間， 控制器會判斷已連接的攝影機是否支援 PoCL。

  • 若偵測到 PoCL 攝影機，PoCL 狀態機將切換至 PoCL_Wait_for_Connection 狀態。
  • 若偵測到不支援 PoCL 的 CL 攝影機，PoCL 狀態 機將切換至 CL_Wait_for_Connection 狀態。
  • 若偵測到斷線或干擾，狀態機 將切換回「初始化」狀態並重新開始。

(控制器施加測試電流並等待 600 毫秒。接著， 測量電壓降。共有兩個閾值：若測量值 介於兩個閾值之間，PoCL 狀態機將切換至 PoCL_Wait_for_Connection 狀態。 若測量值低於兩個閾值， PoCL 狀態機將切換至狀態 CL_Wait_for_Connection。若測量 值高於兩個閾值，則表示連線已中斷或出現異常。 在此情況下，PoCL 狀態機將切換至 Initialize 狀態並重新 啟動。）

PoCL_Wait_for_Connection: 此狀態的持續時間 為 1.8 秒。若偵測到具備 PoE 功能的攝影機，則此狀態會直接接續 PoCL_Connection_Sense 狀態。 在此期間，控制器會等待 並檢查有關具備 PoCL 功能 攝影機可用性的資訊是否保持穩定：

  • 若狀態穩定，狀態機將切換至 PoCL_Camera_Detected 狀態，並為相機供電。
  • 若狀態不穩定，狀態機將切換回 Initialize 狀態，並重新開始。

為確保不會因（干擾）而錯誤地偵測到 PoCL 攝影機， 在 PoCL_Wait_for_Connection 狀態期間，控制器會檢查 在 1.8 秒內，所測得的壓降是否維持在兩個閾值之間且保持穩定 。 若測量到的電壓保持穩定，則假定為具備 PoCL 功能的 攝影機，狀態機將切換至 PoCL_Camera_Detected 狀態，並 為攝影機供電。 若測量到的電壓上升至高於上閾值 ，或下降至低於下閾值，則表示發生干擾。此時 狀態機將切換至 Initialize 狀態，並重新開始運作。

PoCL_Camera_Detected: 此狀態的持續時間最長 為 4 秒。攝影機已通電。控制器正等待攝影機準備就緒， 並等待接收來自攝影機的時鐘訊號。

  • 若偵測到時脈（最長不超過 4 秒），相機即已 準備就緒。狀態機將切換至 PoCL_Camera_Clock_Detected 狀態。
  • 若未偵測到時鐘訊號（最長 4 秒內），狀態機 將切換至「Initialize」狀態並重新開始。

PoCL_Camera_Clock_Detected: 攝影機已準備就緒， 可進行操作。

  • 只要狀態機從 攝影機接收時脈訊號，狀態機便會維持在此狀態。
  • 若超過 400 毫秒未接收到時脈訊號，狀態 機將切換至 Initialize 狀態。（假設是攝影機 已斷開連接，或是發生了錯誤。）

CL_Wait_for_Connection: 此狀態的持續時間為 100 毫秒。若偵測到不支援 PoCL 的 CL 攝影機， 則會直接從 PoCL_Connection_Sense 狀態轉入此狀態。 測試電流將被切斷。系統 會等待 100 毫秒，讓電荷緩慢耗盡。此時間段結束後， 狀態機將切換至 CL_Camera_Detected 狀態，並將地線 (GND) 連接起來。

CL_Camera_Detected: 此狀態的持續時間最長 為 4 秒。已確認所連接的攝影機不具備 PoCL 功能。 控制器將等待攝影機準備就緒，並等待接收來自攝影機的時鐘訊號 。

  • 若偵測到時鐘訊號（最長不超過 4 秒），攝影機即已 準備就緒。狀態機將切換至 CL_Camera_Clock_Detected 狀態。
  • 若在 4 秒內未偵測到時鐘訊號，表示相機尚未準備好 進行運作。狀態機將切換至「初始化」狀態，並重新開始。

CL_Camera_Clock_Detected: 攝影機已準備就緒， 可開始運作。

  • 只要狀態機從 攝影機接收時脈訊號，狀態機便會維持在此狀態。
  • 若超過 1 秒未接收到時脈訊號，狀態機 將切換至「初始化」狀態。（假設是攝影機已 斷開連接，或是發生了錯誤。）

若已啟用 PoCL 支援，PoCL 狀態機的決策流程將依 下述方式執行：

[注意] 電源看門狗

額外的安全機制：電壓水平會受到持續監控。

  • 在 2 毫秒內，電壓是否高於下限閾值 值，同時 未 PoCL 電壓時：假設發生 短路。狀態機切換至 Initialize 狀態。
  • 當 PoCL 電壓 施加時 施加期間：假設 發生錯誤。狀態機切換至 Initialize 狀態。

BoardPower（ironman 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {0; 100}

參數 BoardPower 用於測量電路板的總功耗，單位為 瓦特。

[注意] 可用性

mE5ironman VD8-PoCL 、 mE5ironman VQ8-CXP6D 以及 mE5ironman VQ8-CXP6B

CxpChipTemperature（適用於 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {0; 512}

參數 CxpChipTemperature 用於測量 CXP 前端晶片附近的溫度，單位為攝氏度 (°C)。

[注意] 可用性

僅限 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B

RamChipTemperature（適用於 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {0; 512}

參數 RamChipTemperature 用於測量 RAM 晶片附近的溫度，單位為攝氏度 (°C)。

[注意] 可用性

僅限 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B

CxpPowerRegulatorTemperature（適用於 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {0; 512}

參數 CxpPowerRegulatorTemperature 用於測量 CXP 電源晶片附近的溫度，單位為攝氏度 (°C)。

[注意] 可用性

僅限 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B

PowerRegulatorTemperature（適用於 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {0; 512}

參數「PowerRegulatorTemperature」用以測量 電路板電源調節器晶片附近的溫度，單位為攝氏度 (°C)。

[注意] 可用性

僅限 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B

ChannelCurrent（適用於 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {0; 30}

參數 ChannelCurrent 用於測量電路板上各通道的 CXP 電源晶片電流（單位為安培） 。（所有 SiSo CXP 擷取卡均配備 4 個通道。）

[注意] 可用性

僅限 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B

ChannelVoltage（適用於 mE5ironman VQ8-CXP6D 以及 mE5ironman VQ8-CXP6B 平台）
Type 動態讀取參數
Default 不適用
Range {0; 30}

參數 ChannelVoltage 用來測量電路板上各通道的 CXP 電源晶片電壓（單位為伏特） 。（所有 SiSo CXP 擷取卡均配備 4 個通道。）

[注意] 可用性

僅限 mE5ironman VQ8-CXP6D 及 mE5ironman VQ8-CXP6B

PoCXPStatePort_0 (mE5marathon VCX-QP 平台)
Type 動態讀取參數
Default 開機
Range {開機、無纜線、無 POCXP、POCXPOK、最小電流、最大電流、低電壓、過電壓、 ADC 晶片錯誤}

此參數代表幀擷取卡的 port[0] 連接器上，CoaXPress 供電 狀態機的當前狀態。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPCurrentPort_0（mE5marathon VCX-QP 平台）
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [-1000.0 mA；+1000.0 mA]

此參數用於測量埠[0]上當前的電流（單位為 mA）。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPVoltagePort_0（mE5marathon VCX-QP 平台）
Type 動態讀取參數
Default 24 V
Range [0.0 V；30.0 V]

此參數用於測量埠[0] 的 CXP 電源調節器電壓 （單位：V）。當該埠未連接時，測量到的電壓將為 24 V。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPStatePort_1（mE5marathon VCX-QP 平台）
Type 動態讀取參數
Default 開機
Range {開機、無纜線、無 POCXP、POCXPOK、最小電流、最大電流、低電壓、過電壓、 ADC 晶片錯誤}

此參數代表幀擷取卡的 Port[1] 連接器上，CoaXPress 供電 狀態機的當前狀態。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPCurrentPort_1 (mE5marathon VCX-QP 平台)
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [-1000.0 mA；+1000.0 mA]

此參數用於測量端口[1]上當前的電流（單位為 mA）。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPVoltagePort_1（mE5marathon VCX-QP 平台）
Type 動態讀取參數
Default 24 V
Range [0.0 V；30.0 V]

此參數用於測量埠[1] 的 CXP 電源調節器電壓 （單位：V）。當該埠未連接時，測量到的電壓將為 24 V。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPStatePort_2（mE5marathon VCX-QP 平台）
Type 動態讀取參數
Default 開機
Range {開機、無纜線、無 POCXP、POCXPOK、最小電流、最大電流、低電壓、過電壓、 ADC 晶片錯誤}

此參數代表 CoaXPress 供電 狀態機在幀擷取卡的 [2] 連接器上的當前狀態。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPCurrentPort_2 (mE5marathon VCX-QP 平台)
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [-1000.0 mA；+1000.0 mA]

此參數用於測量埠[2]上當前的電流（單位為 mA）。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPVoltagePort_2（mE5marathon VCX-QP 平台）
Type 動態讀取參數
Default 24 V
Range [0.0 V；30.0 V]

此參數用於測量埠[2] 的 CXP 電源調節器電壓 （單位：V）。當該埠未連接時，測量到的電壓將為 24 V。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPStatePort_3（mE5marathon VCX-QP 平台）
Type 動態讀取參數
Default 開機
Range {開機、無纜線、無 POCXP、POCXPOK、最小電流、最大電流、低電壓、過電壓、 ADC 晶片錯誤}

該參數代表 CoaXPress 供電 狀態機在幀擷取卡的 [3] 連接器上的當前狀態。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPCurrentPort_3（mE5marathon VCX-QP 平台）
Type 動態讀取參數
Default 0
Range [-1000.0 mA；+1000.0 mA]

此參數用於測量埠[3]上當前的電流（單位為 mA）。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP
PoCXPVoltagePort_3 (mE5marathon VCX-QP 平台)
Type 動態讀取參數
Default 24 V
Range [0.0 V；30.0 V]

此參數用於測量埠[3] 的 CXP 電源調節器電壓 （單位：V）。當該埠未連接時，測量到的電壓將為 24V。

[注意] 可用性

mE5 marathon VCX-QP

Examples of Use

以下範例展示了運算子 BoardStatus 的使用方式：

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